اعلام قوانین کلی نخستین مسابقه‌ی ربات‌های پرنده‌ی حمل کالا
چند روز پیش، خبرِ برگزاری نخستین مسابقه‌ی حرفه‌ای ربات‌های پرنده‌ی حمل کالا، منتشر شد. رقابتی که در آن، گروه‌های حرفه‌ای رباتیک ایرانی برای اولین بار در کشور تلاش خواهند کرد با تکیه‌بر تجربه و دانش تخصصی خود، ربات پرنده‌ی حمل کالا را مطابق قوانین این مسابقه، توسعه دهند.
طبق زمان‌بندی ارائه‌شده در صفحه‌ی «نخستین مسابقه‌ی ربات‌های پرنده» امروز ۲۵ بهمن ۱۳۹۴ قوانین و چارچوب کلی برگزاری مسابقات به‌همراه امتیازهای مربوط‌به هر بخش اعلام می‌شود؛ روشن است که جزییات فنی مانند مقادیر پارامترها، نحوه‌ی محاسبه‌ی دقیق امتیازها و دیگر اطلاعات تکمیلی یا اصلاحی، در گام بعدی به اطلاع تیم‌هایی که ثبت‌نام اولیه را به‌طور کامل انجام داده‌اند، خواهد رسید.
فایل قوانین و چارچوب کلی مسابقه و همچنین راهنما و فرم ثبت‌نام اولیه را می‌توانید از لینک‌های زیر دریافت کنید.
این رو هم بگم بهترین کار این هست که یک پروژه متن باز راه اندازی کنید، جهت طراحی و ساخت این ربات
اینطوری می تونید از فکر هزارات مهندس در جهت طراحی و توسعه ی اون استفاده کنید.
من در حال راه اندازی یک سایت جهانی در زمینه ی آموزش علم بدون تبعیض و تولید محصولات متن باز هستم. از هر شخص حقیقی و حقوقی که بتونه حمایت مالی یا تجهیزاتی بکنه هم استقبال می کنم.
طرح متن باز یعنی : یه عده طراحی و آزمایش می کنن، یه عده از اونها حمایت می کنن و در آخر هم هر کسی می تونه از حاصل زحمت اونها به صورت کاملا شرعی و قانونی هر گونه بهره برداری شخصی یا تجاری بکنه
اما خوبیش اینه که مثلا همه می تونن اون کالا رو بسازن و هیچ کشوری نمی تونه اون یکی رو تحریم کنه
این یعنی زکات علم! اگر دی جی کالا دوست داره تو پروژه های متن باز، چه این طرح که تو سایت مذکور براش صفحه می سازم و چه پروژه های متن باز دیگه، حمایتی انجام بده، به من یه ایمیل بزنید.
همچنین اسم دیجی کالا تو صفحه ی حامیان، نیز قرار می گیره
من این درخواست رو به همه ی شرکت های تجاری و موسسات علمی، ارائه می دهم و به شما هم پیشنهاد شد. فقط بدونید، آینده تمام کالاهای نرم افزاری و سخت افزاری منتهی میشه به پروژه های متن باز
سلام
یه مسابقه ی جدید راه بندازید و حسابی تبلیغ و اطلاع رسانی کنید.
هر شرکت کننده، طرحش رو ارائه بده و توجیه علمی و اقتصادی براش بیاره
محدودیت سنی و تحصیلی رو بردارید و شرکت رو برای همه آزاد کنید.
چالش طوری باشه که با استفاده از دکل های bts بشه نقشه خوانی کرد. ( با فرض اینکه در شرایط فوق العاده به اینترنت یا سرویس گوگل مپ دسترسی نداریم )
همچنین با استفاده از حداقل ۵ دوربین در ۵ ضلع ربات، تصویر بازی از محیط پروازی داشته باشیم.
ربات با برنامه نویسی شیء گرا بتونه موانع پر خطر مثل : کابل برق، شاخ و برگ درخت، تیرهای چراغ برق و … را تشخیص و به سامانه ی هدایتگر هشدار دهد و ربات در لحظه تصمیم لازم را بگیرد.
ربات به شکل کروی ساخته بشه و کالا داخلش قرار بگیره
ربات برگزیده در سایز های مختلف برای حمل کالا در وزن و ابعاد مختلف ساخته بشه
ربات به سیستم رهیاب متصل باشه که در صورت سقوط یا هک شده، بشه حداقل آخرین موقعیتش رو بررسی کرد
ربات مجهز به چتر نجات باشه، سقوط ربات روی سر مردم یا خونه ها ی تونه خسارات زیادی به بار بیاره
و … هزاران ایده که میشه بهش اضافه کرد.
اره حتما میگیره فقط به این فکر کردین این رباط ها بعد از تحویل آیاد دزدیده نمیشن ؟
مثه پهباد ها تو ارتفاعه بیشتر از ۱۰۰۰ متر پرواز کنن موردی پیش نمیاد
با سلام
خوشحالم که همچین چیزی رو دیدم…
یه تذکر کوچیک بدم،درصد بسیار زیادی از کارهای عملی این کشور داره توسط قشری انجام میشه که از محیط آکادمیک فاصله دارند و اغلب تجربه ها و کارهای عملی بسیار جالب و مفیدی رو بدون داشتن مقام دکتری و فوق تخصص دارند انجام میدن، از شما که در زمینه های مختلفی حداقل در ایران نوآور بودین انتظار میره در سنجش و مسابقه هم نوآور باشید و به افکار خلاقانه و ایده های نو هر چند از محیط دانشگاهی فاصله داشته باشه احترام و ارزش بذارید…
بیاید از گوگل ایده بگیریم، جایی که لازم نیست شما قواعد نوشتن مقاله و رسم التحریر ارائه تز بلد باشید، بلکه کافیه در حال خوردن قهوه صبحگاهیتون بصورت گفتاری مطرحش کنید،اگر با ارزش باشه حتما بهش بها داده خواهد شد.
موفق تر و استوار تر از قبل باشید.
با سلام خسته نباشید به همه دوستان
من ۵ سال پیش داشتم به این موضوع فکر میکردم ولی خب من نه دانشجو بودم نه کسی به طرحم توجه کرد و این الان
عالیه که این کارو شما شروع کردین به انجام
من نه دانشجوم و نه تیم متخصص این موضوع رو دارم من یه یه ایده پرداز کار افرینم که عاشق اینوچالش ها هستم که بهش طرح بدم و موفقش کنم
موضوعی که اینجا مطرح هستش اینه که رباط بسته رو حمل کرد موقع تحویل که همه خونه ها اپارتمان هستن به چه نهویه ؟
ایا مشتری باید بیاد بیرون از منزل و بستش رو تحویل بگیره ؟
خب قطعا همه به این موضوع رسیدن که بله چون رباط پرنده نمیتونه داخل محیط بسته حرکت دقیقی داشته باشه
اگر رباط به شکل انسان باشه میتونه هم راحت تر پرواز کنه و هم توساختمان ها بتونه حرکت بهتری نسبت به پرنده ها داشت باشه دقیقا تلفیقی از چند رباط اینجوری با تکنولوژی باطری های امروزی جا برای جاسازی باطری هست هم حرفه ای تره البته هزینه اولیه بالایی خواهد داشت و بهتره به عنوان پروژه عمل کنه دی چی تو این زمینه تا یک مسابقه
خب من توطراحیش که به چه صورت باشه ایده دارم دوستان اگرخواستن میوتونم با افتخار کمک کنم
سلام. ما یک تیم حرفه ای طراحی روبات هستیم و در شنزن چین دفتر طراحی داریم. در حال حاظر کوادکوپتر و اوکتاکوپتر های ما تا شعاع عملیاتی ۳ کیلومتر با جی پی اس میتونن پرواز کنن. برای حمل کالا جدای از استراکچر قوی نیاز به تعریف مقررات پروازی و سقف ارتفاع پروازی هست. پروژه ای که شما تعریف کردید با اینکه جالب هست و برای مسابقه شدنی هست برای شرایط واقعی در ایران عملیاتی نیست. به چند دلیل
1: اطلاعات ماهواره ای گوگل برای مپ ایران دقیق نیست
2: کوادکوپتر های عملیاتی با اندازه های کوچیک حد اکثر میتونن وزن ۱ کیلو رو لیف کنند.
3: تکنولوژی باطری هنوز برای بردهای بالا اونقدر ها پیشرفت نکرده. باطری های پلیمری سبک هستن اما قدرت بالایی ندارن. باطری لیتیومی وزن رو سنگین میکنه و مرکز جرم دراون رو تغییر میده(تقارن ندارن ).
4: نیاز به تعریف نقشه جی ای اس تهران هست. بعید میدونم کامل در دسترس باشه. این برای این است که برای دراون تعریف بشه در کد های ارتفاعی مشخص برای جلوگیری از برخورد با موانع پرواز کنه.
5:با استفاده از دکل های bts میشه یک سری از مشکلات رو حل کرد. ما الان مشغول کار با چند شرکت دولتی هستیم برای طراحی روبات پرنده پلیس. با چند شرکت مخابراطی مشغول همکاری هستیم.
برای عملیاتی شدن این کار نیاز به این هست زیر ساخت خیلی خوبی فراهم بشه.
در غیر این صورت اینکه روبات کالا رو ورداره بزاره پایین و ثابت نگه داره و اینکه یک الگوریتم ایمیج پروسس تعریف بشه که کار سختی نیست.
موفق باشید. کارتون جالبه. اگر نیاز به کمکی بود مخصوصا در طراحی مادربورد میتونید با ایمیل من تماس بگیرید.